鼓人：官名。掌管教导击鼓、用于祭祀、军旅等。
鼓人掌管教会人们敲击六种鼓（即下节所记雷鼓、灵鼓、路鼓、鼖鼓、鼛鼓、晋鼓六种鼓）和四种金属乐器（即下节所记金錞、金镯、金铙、金铎四种铜制乐器），以使五声（宫、商、角、徵、羽）和合发出乐音，用以节制音乐，用以协调军队，用以指挥田猎、力役。
教人敲鼓击金而分辨鼓、金的声音和用途。祭祀天神时要敲击雷鼓，祭祀地神时要敲击灵鼓，祭祀宗庙祖宗时要敲击路鼓，在军事行动中要敲击鼖鼓，兴起劳作役事时要敲击鼛鼓，敲击钟、镈等乐器以后要敲击晋鼓。
用金錞调和演奏音乐时的鼓声，用金镯节制进军时的鼓声，用金铙停止进军时的鼓声并指挥撤军，用金铎传达命令然后众人敲击军鼓一齐响应。
凡是祭祀各种各样的小神，就要击鼓作为兵舞、帗舞的节奏。
凡军旅之中，巡夜戒备要敲击鼜鼓。军队将冲锋陷阵，就要击鼓鼓舞士气。征召徒役举行田猎时，也要这样做以鼓舞士气。
遇到解救日食、月食，就要禀告王击鼓抢救。有大丧，就通知大仆击鼓。
舞师舞师掌管教练兵舞，遇到祭祀山川之神时率舞队前往而跳兵舞。
教习帗舞，遇到祭祀社稷之神时率舞队前往而跳帗舞。
教习羽舞，遇到祭祀四方名山大川时率舞队前往而跳羽舞。
教习皇舞，遇到为解除干旱而举行雩祭时率舞队前往而跳皇舞。
凡平民想学习舞蹈的，就都要教给他们。
凡是小祭祀，就不需要起舞了。