夏商的统治过于随意和残暴，导致了其内乱不断，诸侯不服，最后走向灭亡。西周立国后，出了一个人才周公旦，制定出了一套完整的人治思想体系，那就是周朝的礼制。这套思想以礼乐为核心，辅助以部分法律，构成了维护西周统治的治国思想。
之所以需要一套全新的、完整的制度来维护统治，根本原因在于西周的情形相较于夏商有了一定的改变。夏商的天下共主还不具备武力征服所有诸侯的能力，诸侯拥有绝对的自治权力，想不来朝贡就不来朝贡，夏商王室还经常打不过臣服的诸侯，所以即使制定了完整的制度也无法推行，只能在有限的有效控制地区推行。周朝立国后，整个黄河流域和大半个江淮地区都是有效控制地区，广袤的土地必然要求有更为系统的制度来维护秩序，周礼便应运而生。
周朝礼制的代表是《周官》，《史记》和《后汉书》中都有提及，但是又没有一部著作叫周官，于是周官被普遍认为是《周礼》，也有学者认为是《尚书·周官》。《尚书·周官》过于简略不足以构成系统的礼乐制度，《周礼》又存在后人伪作的嫌疑。所以最大的可能是《周官》就是《周礼》，但是现行本是汉初篡改过的版本，毕竟汉初出现了一轮篡改先秦著作的狂潮，几无幸免。
周朝礼制又称为礼乐制度，是由礼和乐两部分构成，主体为礼，辅助为乐。周礼分为“吉、凶、军、宾、嘉”五种仪制，其中“吉”是祭祀先祖、鬼神的大礼，细分为“祭”礼；“凶”礼为丧葬灾变之礼，细分为“丧”礼；“军”礼为军队日常操练和出征凯旋等活动的礼，细分为“军旅”礼；“宾”礼为所有社交礼仪，细分为“朝、聘、宾客、乡饮酒”四种，分别为朝见天子、诸侯拜访、迎宾待客、乡里饮宴时的具体礼仪；“嘉”礼为吉庆活动之礼，细分为“冠、婚”之礼，分别为成人礼和婚嫁礼，男子二十加冠，女子十五及笄，行成人礼，婚嫁礼使用聘娶制，沿用至今。
这套完整又繁琐的礼制，其核心是基于等级制度的，西周时期分为天子、诸侯、卿、大夫、士甲、庶民（奴隶）几个等级，依据等级的不同，规定了其相应的行为规范。以最为重要的祭祀大礼为例：西周时期天子祭祀用九鼎，诸侯用七鼎，士甲用三鼎或一鼎，东周才有明确记载卿和大夫阶层用七鼎和五鼎，大致推算西周的卿、大夫阶层也用五鼎。祭祀大礼使用的鼎的数量必须严格遵守，使用的祭品也必须严格遵守。
宾礼最为繁杂，不同等级之间，各个等级内部的所有社交活动都得按照礼仪进行，其构成十分庞大而复杂。每次的诸候朝会都会演变为一场大规模的论资排辈活动，等级、辈分、嫡庶、亲疏、年齿等等关系都会拿出来详细比较，以确定位次。
乐制是作为礼制的补充，不同等级的人可以使用不同的音乐、不同的乐器数量、不同的乐器摆放以及不同人数的乐舞等等。乐成了身份的象征，同样不能逾制。
那么如此完备的礼乐制度，是用来干嘛的呢？统治全体民众？并不是！如此复杂完备的制度最主要是用来统治贵族的。西周实行分封制，诸侯都是王室宗亲或勋臣部旧，如此繁琐的礼乐制度，就是为了约束天子、诸侯、卿、大夫、士甲阶层的行为，防止出现统治阶级内部的混乱。天子享有征伐之权，极少数诸侯享有代天子征伐之权，任何逾越礼制的行为，都可能招来王室或诸侯的讨伐，这也是西周时期经常为一些鸡零狗碎的小事就大打出手的原因，因为逾越了礼制。
而对于庶民和奴隶的统治，依然依靠刑法来实现。西周立国时作“刑书”九篇，周穆王时司寇吕候又作《吕刑》，来实行对庶民的统治。意识到夏商过于严苛的刑罚并不能有效维系统治，反而遭到诸侯和庶民的激烈反抗，所以西周的刑法相比夏商的刑法，惩罚力度有所减轻。同时为了配合礼乐制度，加入了“不孝”、“不悌”、“不睦”、“不姻”、“不敬祖”等罪名。
贵族和庶民的区别对待，构成了“刑不上大夫、礼不下庶人”的西周人治思想的全部。如此等级森严的礼乐制度，为华夏博得了“礼仪之邦”的“美名”，试问这种维护等级制度的“美名”究竟有何值得骄傲之处？为何不以为耻反以为荣？
这种思想体系维系了西周近年的统治，其弊端也在统治期间暴露无遗。一、国家无法形成强有力的统一力量，在面对外族入侵时束手无策，最终为外族所灭；二、王室的兴衰直接影响了这套系统的效用，一旦王室衰微，这套系统就形同虚设；三、缺少对贵族阶层的有效监督，只要是不违礼制的任意妄为，都不会受到任何约束；四、贵族和庶民的阶级对立明显，矛盾日益加剧。
平王东迁，孔子口中礼崩乐坏、瓦釜雷鸣，高岸为谷、深谷为陵的春秋时期来临。周王室的衰微导致了礼乐制度的瘫痪，求存图霸成了这一时期的主旋律，天下开始出现了各种治国思想。请看下篇——我们的历史系列人治篇：法治思想萌芽的春秋人治