自周幽王烽火戏诸侯，继而平王东迁。周王室的威望日趋衰落。郑国首先挑战周天子权威，一箭射中周桓王，也彻底射落了周王室最后的威信。春秋争霸，战国并雄的时代先后到来。
周朝立国，封71诸侯。加上后期分封，以及非分封国，春秋时期有诸侯国个左右。经过春秋的兼并整合，步入战国时代，诸侯国数量大大减少。最主要的是战国七雄，齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦。然而，除了这七个诸侯国以外，战国时期还有其他一些诸侯国，那么在战国时代，这些七雄之外的国家都在干什么呢？
接下来我们一一列举介绍几个诸侯国。
宋国
武王伐纣以后，分封商纣王的兄长微子启率领殷商遗民在商丘之地立国，国号为宋。在整个春秋战国时期，宋国最出名的要数宋襄公这个有名无实的春秋霸主了，博得了一个“仁义之君”的名号，也不知是讽刺还是赞美。
步入战国时期，宋国也发生了像齐国田氏代姜那样的政变。宋桓公被宋剔成君推翻，宋剔成君成为宋国国君。公元前年，宋剔成君被其弟弟戴偃袭击，逃亡到齐国。戴偃成为宋国国君。公元前年，戴偃称王，是为宋康王。
一次，一只小鸟在巢里生出了鹑鸟，宋康王让太史占卜，认为是小而生大，弱国转强的征兆。宋康王大喜，磨砺新军，出兵四处乱打。灭掉滕国，进攻薛国，取得淮北的土地。甚至敢向超级大国叫板，东伐齐，取齐五城；南败楚，扩地三百余里；西攻魏，夺取两城。一度兵锋强劲，号称“五千乘之劲宋”。
宋康王对内暴虐统治，不可一世。宋康王用皮袋装血，用箭射击，称为射天，以鞭扑地，表示不畏神灵，捣毁社稷，表示不惧鬼神。诸侯皆称其为“桀宋”，“桀”乃夏朝最后一位君主的称号，诸侯以此来骂其暴虐。
公元前年，怼天怼地的宋康王终于犯了众怒，齐、楚、魏三国联兵攻灭了宋国，杀死宋康王，瓜分了宋国土地。
鲁国
姬姓封国，首任国君为周武王弟弟周公旦之子伯禽。与周最为亲近，周礼保存者，礼乐之国，出了孔子这个大圣人。因是姬姓封国，名副其实的名门望国，为周室东部之屏藩，防卫东方的徐戎、淮夷等蛮夷。早期封国狭小，吞灭了周边小国后，才成为了方五百里的大国。奈何与齐国为邻，常被齐国欺负。
鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期为鲁国最强盛的时期，一度与齐国争夺东方霸主。鲁僖公时期还曾领导诸侯抗击楚成王与晋文公。
步入战国以后，鲁国一直没有什么作为。战国初期，凭借以前的名望，还勉强有几个小国进贡。之后就一直抱着周礼混混度日。
当楚国被秦国占据都城郢都后，楚国将都城东迁到陈，随着政治中心向东转移，公元前年，楚国攻取了鲁国的徐州。公元前年，楚考烈王灭掉了鲁国。
越国
越国相传是大禹的后代，姒姓。越国历史绵长，可追溯到夏商时期，前期历史模糊。著名的卧薪尝胆，春秋末期越王勾践称霸诸侯。
勾践灭吴后，向北与齐、晋汇合，向周天子进贡，周天子赐封其为伯爵。勾践礼待诸侯，成为春秋末期最后一个霸主。勾践为了融入中原，迁都到北方琅琊，势力范围直逼齐鲁。
勾践之后，越国继续维持了一段时间霸权。越王朱勾时期是勾践之后越国最强盛的时期。当时诸侯，以齐、晋、楚、越为最强。
步入战国以后，越国连续三代发生弑君事件，数十年内乱不断，越国的王位仿佛成为了一个魔咒，谁当谁死。导致后来王位继承人都不敢继承王位，跑到洞穴里躲起来，要大臣用烟熏出来，强迫登位。就这样越国在内耗中消耗自己的实力。
越王翳时期，面对齐、楚日强，越国难以维持北方霸权，南方的吴国旧势力也图谋反叛，越王翳将都城南迁到吴。迁居北方的越人大批返回江南。后来越国又将都城迁到会稽。
到越王姒无彊继位时，公元前年，出兵伐齐，此时正值齐威王在位，齐威王派使者劝说姒无彊不要攻打齐国，并建议此时楚国国内空虚，应该攻打楚国。姒无彊于是掉转兵戈，讨伐楚国。这正中了楚国下怀，楚威王早想灭越，出兵与越军交战，大败越军，杀死越王无彊。
由于无彊生前未确定继承人，导致无彊死后，他的儿子争夺王位，最后分裂了越国，各自纷纷建国，诸如东越国，闽越国等。到秦始皇统一天下后，强大的秦王朝，让东南诸越国不敢对抗，纷纷自去王号，被秦国纳入郡县。
中山国
是由白狄所建立国家，因其中人城中有山而得名。战国时期，数度被灭，又数度复国。
中山国经历了戎狄、鲜虞、中山三个阶段。是一个游牧融合华夏的国家。春秋时期的鲜虞阶段，与中原各国交战，曾被尊王攘夷的霸主齐桓公带领诸国联军讨伐。春秋中后期一直与晋国交战，长期被晋国压制。后晋国国内六卿夺权，内乱不止。中山国终于得到喘息之机，开始参与列国纷争。曾与齐、鲁、卫共同伐晋。
步入战国时代，随着三家分晋，长期压制中山的压力得以解除。公元前年，中山武公仿造华夏诸国体制创立军事政治制度，建立了全新的中山国。
战国前期，魏国首先强大起来，魏文侯派乐羊、吴起率军三年灭中山，中山残余逃入太行山中。中山桓公经过20多年励精图治，于公元前年重新复国，定都灵寿。
复国后的中山国位于赵国东北部，将赵国南北隔断，成为赵国腹心之患。赵国两度攻打都没成功。公元前年，公孙衍发起五国相王时，中山王厝趁机称王。燕国内乱时，中山国曾一度攻破燕国数十座城邑，扩地数百里。后燕昭王继位，才逐步把中山国占领的城池收复回来。
赵武灵王继位以后，决心攻灭中山。前期也被中山打得大败而归。直至赵武灵王实行胡服骑射的改革，赵国军力增强，终于在公元前年攻破中山都城灵寿。赵国立中山王尚为傀儡，又在公元前年废黜了中山王尚，中山国灭亡。
卫国
卫国，姬姓封国。出了个吴起，输送到别国去了，又出了商鞅，吕不韦，又输送到秦国去了。
卫国确实没什么说的，算是苟到了最后。战国时期，被赵国，魏国，秦国连轴欺负。
公元前年，被赵国攻取73邑，国土仅剩下了濮阳，基本算是一个城邦国家了。
公元前年，魏国杀了卫国原本的君主，改立魏国的女婿卫元君为卫国君主，自此卫国彻底沦落为魏国附庸。
公元前年，秦军攻魏，顺带着把卫国的濮阳也给占了，立卫君角为卫君，并把卫君角迁移到野王，又成为了秦国附庸。
秦始皇统一天下后，或许是感念商鞅、吕不韦之功，并没有灭卫。直到公元前年，秦二世废卫君角为庶人，卫国彻底灭亡。
蜀国
蜀国先祖曾追随武王伐纣，为“牧誓八国”之一，即追随周武王讨伐商纣的八大诸侯盟国之一，至于“牧誓八国”有哪八国，此处且不讨论，他们都不是春秋战国的主要国家。
蜀国有发达的青铜冶炼技术，高超的黄金加工技术，出土有三星堆遗址。也是一个神巫色彩浓重的国家。
蜀国通过开疆拓土，成为西南地区大国。战国时曾与秦国争夺南郑之地。
秦惠文王时，苴国与巴国联军进犯蜀国，蜀国军队击败了巴国军队，然后又讨伐苴国。苴国向秦国求救。蜀国派出使者，不希望秦国干涉。秦惠文王趁机派司马错入蜀，攻灭了蜀国，然后又灭了苴国。上演了一出战国版假道伐虢。
巴国
因巴人参与武王伐纣立功，周朝建立后，分封巴国为子爵，因此又称巴子国。并将周王室宗亲分封在巴国，所以巴国是姬姓诸侯国。
巴国常年与楚、蜀交战。战国时期，楚国步步西进，巴国丧失了大片国土。
公元前年，巴国内乱，巴国将军巴蔓子请求楚国帮忙平乱，答应许以三城酬谢。楚国帮助巴国平乱以后，派人取城。巴蔓子说，得到楚国的帮助，平定了祸乱。我愿意将头颅献上，城池却不能给。说罢自刎。楚王感叹，如果我能得到巴蔓子这样的大臣，还需要什么城池？遂以上卿之礼将其头安葬，巴国也以上卿之礼将其身安葬。
其后楚国继续蚕食巴国土地。
公元前年，巴国灭掉了蜀国的盟国充国，随后又被蜀国打败。公元前年，秦将司马错灭掉蜀、苴两国后，又顺势灭掉了巴国。