论常数①以及从周之圣②，因先举一佐周之臣③焉。夫五百有余岁。文王至从周之孔子，又如是矣。盍④先徵⑤佐周之太公乎？尝思卜世三十，卜年七百⑥。说者谓昭代⑦之燕翼⑧，早兆于燮⑨伐⑩之鹰扬也。顾命世有常期，论周者不能无旷世之感；而历世有定数。佐周者当必有名世之才。虽曰历年甚多乎而维师之尚父，已令人心焉数之矣。
论道而及于文王孔子。夫孔子于文王，果何如哉？既不能载以后车，尊崇若太公之位，又不能闻风兴起，就养若太公之归。虽曰弹琴遇之，不过深仰望于岁月云遥耳。何也？亦五百有余岁焉。地相阻也千余里，不有多于五百乎？然此论地之遥，非论岁之遥也。由文王而及孔子，觉六州归化之风，已不啻有山高水远之虑。世相隔也千余岁，不有倍于五百乎？然此论岁之过，非论岁之常也。即孔子以溯文王，觉四海永情之治，又不啻有天涯地角之思。
五百有余岁，孔子与文王。尚得曰同生一时乎？假令同生一时，则是以数论之，不同五百岁之文与汤。以时考之，亦异五百岁之汤与尧舜也。天生孔子于期间，不将与一时之股肱耳目，同为我周之夹辅哉！
然而五百岁固为常数也。然而太公望固可先举也。阴符著策，韬名虎豹之篇。天生太公于五百年间，谅必同尧舜之有禹也。非然者，何必即太公而首屈一指。丹书有戒，早协飞熊之占。
天生太公于五百年间，谅无异汤之有伊尹也。非然者，胡为即太公而先举其名？若太公望，固不得以五百有余岁论之也。合之散宜生，则皆见而知之矣。岂同五百余岁之孔子，闻文王而始知尧舜之道哉！
出自《孟子·尽心下》：“由尧舜至于汤，五百有余岁。若禹皋陶，则见而知之，若汤，则闻而知之；由汤至于文王，五百有余岁。若伊尹莱朱，则见而知之，若文王，则闻而知之；由文王至于孔子，五百有余岁。若太公望、散宜生，则见而知之，若孔子，则闻而知之。由孔子而来，至于今，百有余岁，去圣人之世，若此其未远也，近圣人之居，若此其甚也，然而无有乎尔，则亦无有乎尔。”
译文：
孟子说：“从尧、舜到商汤，有五百多年。像禹和皋陶，是亲眼见到过而知道尧舜的，至于商汤则是听了传说才知道的；从商汤到文王，有五百多年。像伊尹和莱朱，是亲眼见过而知道商汤的，至于文王，则是听了传说才知道的；从文王到孔子，又有五百多年。像太公望和散宜生，是亲眼见过而知道文王的，至于孔子，则是听了传说才知道的。从孔子到现在，有一百多年，离圣人的时代是这样的不远，离圣人的家乡也是这样的近，这样的条件下，还没有能继承圣人的人，那也就不会有继承的人了！”
①常数：常，永久的，固定的。数，规律，必然性。此指常久的规律。
②从周之圣：即遵从周代礼法的孔子。
子曰：“周监于二代，郁郁乎文哉，吾从周”。白话文意即：“周朝的礼义制度，借鉴于夏商二代，是多么丰富多彩啊！我遵从周朝的制度。”孔子认为，周礼继承了夏商两代的精华，是集大成者，是维护社会秩序的理想制度。因此要从周。
③佐周之臣：此指辅助周文王、周武王、周成王的太公望。
④盍：（hé）文言副词。何不；为什么。
⑤徵：(zhēng）证明。《荀子·性恶》：“善言天者必有徵于人。”（善于说天的道理的人，必须用人所做的事来证明。）
⑥卜世三十，卜年七百：占卜预测传国的世数。亦泛指国运。《左传·宣公三年》：“成王定鼎于郏鄏，卜世三十，卜年七百，天所命也。”
⑦昭代：政治清明的时代。常用于称颂本朝或当今时代。唐崔涂《问卜》诗：“不拟逢昭代，悠悠过此生。”
⑧燕翼：《诗·大雅·文王有声》：“武王岂不仕，诒厥孙谋，以燕翼子。”毛传：“燕，安；翼，敬也。”孔颖达疏：“思得泽及后人，故遗传其所以顺天下之谋，以安敬事之子孙。”陈奐传疏：“诒，遗也……言武王以安敬之谋遗其子孙也。”后以“燕翼”谓善为子孙后代谋划。
⑨燮：（xiè）意思为谐和、调和。燮理阴阳（协调各部门的工作）；燮和、协和，指宰相燮理政务。
⑩伐：征讨、讨伐。伐罪（征讨有罪的人）。此处的“燮伐”是指太公望辅佐周文王、周武王，燮理政务，处理调解、征伐等国家大事。
鹰扬：威武的样子。逞威，大展雄才。出自《诗·大雅·大明》：“维师尚父，时维鹰扬。”毛传：“鹰扬，如鹰之飞扬也”。
顾命：帝王临终前托以治国重任。
常期：一定的期限。《后汉书·赵咨传》：“夫含气之伦，有生必终，盖天地之常期，自然之至数。”唐聂夷中《短歌》：“生死与荣辱，四者乃常期。”
旷世：当代没有人或事物能够相比，旷世功勋；经历很长久的时间，旷世难成之业。
名世：名显于世。出自《孟子·公孙丑·下》：“五百年必有王者兴，其间必有名世者。”
维师之尚父：“师尚父”是太公吕望的尊称。《诗·大雅·文王》：“维师尚父，时维鹰扬。”毛传：“师，大师也。尚父，可尚可父。”句子中两个“维”字，皆是语气助词，无实意。这是以周武王口气写的诗。文王、武王皆称姜太公为师，武王之尚父。时，那时，指牧野之战时。称颂姜尚在牧野战场上，英勇善战，如雄鹰展翅般威武豪迈。
心焉：心向往之。
汤：商汤（约公元前年-前年）即成汤，子姓，名履。古书中说“汤有七名”。主要成就：灭夏建商，是商朝的开国君主，施仁政德化天下。
夹辅：辅佐、辅助。
伊尹：商汤大臣，名伊，一名挚，尹是官名。相传生于伊水，故名，是汤妻的陪嫁奴隶，后助汤伐夏桀有功，被尊为阿衡（商代官名，引申为国家辅弼之任，宰相之职）。
散宜生：两周开国功臣，“文王四友”之一，与姜尚太颠等同救西伯姬昌。西伯姬昌被纣囚禁，散宜生与姜尚广求天下美女和奇玩珍宝，打通权臣费仲关节，求纣王释放了文王。后又辅助武王灭商。