楚国作为西周初期最早分封的功臣诸侯之一，其封邦建国的时间比秦国始封君非子建立宗周附庸国要早得多。在第二批周成王时期，楚国的爵位为子爵，封地位于中原南方的楚蛮之地，而最早建国立都地则位于丹阳。
楚国楚国，作为西周王室正式分封的功臣诸侯，与那些位于荒服之域的部落方国服国不同，其祖先为上古五帝之一颛顼帝高阳氏。
“熊渠曰:“我蛮夷也，不与中国之号谥”。”《史记》那么楚国君主为何却说自己是蛮夷，不用与中原诸侯的名称谥号相同呢？楚国因爵位级别较低而发展强大后，楚君自认子爵和自身实力名不副实，因而产生了不满情绪。其次是因为楚人没有明确划分官职级别。尽管第四等子爵在西周时期被归类为公、侯、伯、子、男五等爵位中的第四等级，与末等男爵相比并无太大差异，但其封地均为五十里，子爵名义上略高于男爵一丢，因此通常将这两个爵位混为一谈。
封邦建国，楚为子爵因此，楚国何以仅仅获得了封子爵的殊荣？其中包括了卿大夫以下的封侯者和国君之子封爵。根据史籍所载，周朝王室的官员在立下功勋后，均可被周天子授予封地作为诸侯，然而，不同级别的周朝官员在受封诸侯爵位的等级上存在差异。公爵的封号仅限于上古时期，甚至夏商时期的先代贵族，以及与周王姬姓同姓的王族宗室。例如，商王帝辛之兄长徽子所建立的宋国，姬姓虢国、虞国等，公爵国的数量稀少，几乎无法用手来授予。
接下来是侯爵，这个等级通常只有在周王室担任卿士级别的高级官员才能被授予，例如姬姓鲁国（周公旦，周武王之四弟）、姬姓晋国（唐叔虞，周武王之子，周成王之弟）、功臣诸侯异姓齐国（周武王军师太公望，始封君）。
一般情况下，第三等级的伯爵都是大夫，例如姬姓郑国，而始封君郑桓公（周宣王之弟）原本是周王室的司徒，理应被封为侯爵。然而，郑国却是王畿之地内的诸侯，其地位远高于同等级的伯爵诸侯；秦国，作为周王室的附庸国，因其征讨西戎的功绩而被封为西陲大夫。在秦襄公时期，他率军前往王城京镐京，并亲自护送周平王向东迁都，因此被正式封为诸侯，并被授予伯爵爵位。
楚始祖鬻熊像周朝低级官吏元士通常被封为处于末等地位的子男爵，而楚国则被封为子男爵，这是因为他们的先祖曾被视为熊，并侍奉过周文王。在周武王灭商建周之前，曾担任火师一职的官员，即掌管火事的官员，然而他的营业额却在此之前夭折了，令人惋惜。
“熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之後嗣，而封熊绎於楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。”《史记》周成王因感激祖父周文王和父亲周武王时期大臣们辅佐朝政的卓越功绩，决定提拔这些功臣的后代，并视熊曾孙的熊绎为其子爵诸侯，以此表示敬意。由于他的特殊身份，所以得到了很多人的尊重。周成王若不考虑先君时期的大臣，将无法获得子爵，只能继续在周都镐京担任侍奉之职，以维护自身的利益和尊严。
其次，楚国的封地位于南方荒芜的蛮夷之地，与当时的中原大地不同。在中原诸侯的眼中，楚君楚子的身份地位堪比蛮夷，因此楚君自称为“蛮夷也”，这一说法是毋庸置疑的。
楚子熊泽守燎“昔成王盟诸侯于歧阳，楚为荆蛮，置茅，设望表，与鲜卑守燎，故不为盟。”《国语·晋语》周成王在召集诸侯举行盛大的岐阳之会时，楚子熊泽的职责在于展示望表，摆放苞茅（以过滤酒中的杂质），并与鲜卑部落首领一起负责守卫火堆，即使会盟主场也无法进入，只能远眺殿内一众诸侯欢声笑语的场景。
周文王的火师，即熊泽的曾祖父，曾在上古高辛氏时代担任火正一职，其先祖重黎、吴回兄弟（祝融）更是掌管火事的官员，因此熊泽的火堆看守工作也毫不意外。
“重黎为帝喾高辛居火正，帝喾命曰祝融。其弟吴回复居火正，为祝融。”《史记》随着时间的推移和朝代的更替，掌管火事的官员的地位逐渐式微，以至于在一次会盟结束时，宗周的一名官吏竟然嘲讽熊泽说：“你所守护的火堆，是因为你的先祖是火正祝融，否则你将失去看守的资格！”
楚国疆域这番言辞着实令人痛心疾首，对于宗周官吏和众多中原诸侯而言，尽管楚国也是一位诸侯，但在他们的眼中，楚子不过是南方荒芜之地的一位蛮夷而已。
尽管熊泽内心愤怒不已，但面对子男低爵和楚国刚立国之初的贫弱状况，他无法对此进行反驳，也不敢轻易反驳。在回到丹阳之后，楚君下定决心，致力于推进生产发展、开拓疆土，并继承了先祖的志向，历经数代君主的不懈努力，楚国的实力不断增强，疆域不断扩张，最终从一个方圆五十里的荒蛮小国蜕变为中原南方的泱大国。
楚君熊渠以蛮夷自称，封三子为王在昭穆时代的不断战争中，周王室的军事实力逐渐衰退，逐渐走向衰落。到春秋时，周王朝已是积贫积弱了，国家财政十分紧张。随着周夷王的统治时期的到来，西周王室逐渐式微，甚至有些诸侯不再前往朝觐周天子，开始对周王的号令置若罔闻，对周礼不予尊重，相互攻伐。随着周朝王室的衰落和中原地区的动荡，楚国逐渐壮大，于是趁机发动了一场讨伐伐庸国、扬越和鄂国的战争。
“周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。熊渠乃兴兵伐庸、杨虿，至于鄂。曰:“我蛮夷也，不与中国之号谥。”乃立其长子康为句亶王，中子红为鄂王，少子执疵为越章王，皆在江上楚蛮之地。”《史记》当楚君熊渠将三国之地纳入楚国疆域后，他有意将三子镇划分为守卫这三个要地的封地。然而，由于楚君爵位仅为子爵，因此熊渠宣称自己位于蛮夷之地，无需使用与中原各诸侯国相同的名称和谥号。”继而以此为借口，篡夺周礼，将熊康长子、熊红次子和熊红少子熊分别册封为句亶王、鄂王和越章王，并将其封于长江沿岸的三个重要领地。
楚君熊通不满子爵，直接僭越周礼，自立为王当熊通在位时，西周已经覆灭，而此时东周春秋初期，周天子失去了对诸侯的控制能力，只剩下了共主之名。这导致了诸侯的背叛，他们不再听从王号，开始了长达数百年的春秋争霸战争。熊渠自认为是蛮夷，也想参与中原之事，但小小子爵并没有得到应有的名号。因此，他请求随国君主向周王室请求尊号，但遭到了拒绝。
楚武王熊通剧照“楚熊通怒曰:“蛮夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。”乃自立为武王。”《史记》熊渠曾自认为楚国实力薄弱，只是因为子爵而已，但如今却迫使蛮夷部族归顺楚国，而周天子却置若罔闻，直接篡夺周礼，自封为“楚武王”，成为列国中首位篡夺王位的诸侯。面对楚武王僭越称王之举，周王室的实力已经黯然失色，无法扭转颓势。
楚国先祖世系楚国的祖先与秦国的祖先一样，都是上古五帝之一的颛顼帝高阳氏。其中，秦国的一支由颛顼帝的孙女“女修”所生，而楚国的一支则是由颛顼帝的庶长子伯称与妃胜赕氏女禄（应出于重、黎部落）所生，颛顼帝的嫡长子则是由正妻邹屠氏（蚩尤之后）所生的禹祖所生。
颛顼帝像“楚之先祖出自帝颛顼高阳。高阳生称，称生卷章，卷章生重黎。吴回生陆终。陆终生子六人，六曰季连，芈姓，楚其后也。季连之苗裔曰鬻熊。”《史记》高辛氏的火正祝融，曾先后由伯称生育卷章和卷章生子重黎、吴回两位兄弟所担任。吴回孙陆终的第六个儿子季连的后代，被视为楚国始祖死熊，而这个孩子的一生中有六个儿子，其中吴回孙陆终是其中之一。季连生的附沮和附沮所生的穴熊，对楚国的先祖世系产生了深远的影响，因为季连的后代在中途衰败，楚国的世系也因此变得神秘莫测，直到花瓶熊侍奉周文王，被任命为火师，才再次被载入史料。
楚国先祖的一支，即颛顼帝孙女后代的嬴姓，在上古部落联盟时期，甚至夏商时期都是一方显赫的诸侯，然而随着殷商的灭亡，恶来一支的嬴姓后人也失去了显赫的地位，沦为周王室的奴隶和马夫。随着夏朝的覆灭，夏王桀之子也被迫流亡至北方荒蛮之地，与当地游牧部落同处一室，因此上古五帝的后代可能无法始终保持显赫地位。当然，他们中的一部分人可能会成为后来的帝王将相和帝王大臣。然而，在先秦时代之前，那些被封为诸侯贵族的人，实际上都是上古五帝后裔的后代，这一事实不容忽视。
结语:归纳而言，楚国初创之时仅被封为子爵，当时楚国贫弱，即便内心不满也无可奈何。但随着楚国的强大发展，其认为子爵号已经与其实力不相符，而周天子却拒绝为楚君加封爵号。因此，楚国君主自认为是蛮夷，不使用与中原诸侯相同的名号，而是以蛮夷为由，自行提升自己的名号。