孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。”孔子说：“天下有道的时候，制作礼乐和出兵打仗都由天子决定；天下无道的时候，制作礼乐和出兵打仗，由诸侯决定。由诸侯决定，大概经过十代很少有不垮台的；由大夫决定，经过五代很少有不垮台的；由家臣决定，经过三代很少有不垮台的。天下有道，国家政权就不会落在大夫手中。天下有道，老百姓也就不会议论国家政治了。”
?孔子推崇周礼，按照周礼，制定礼乐制度和发动战争，都是周天子的特权。但是在礼崩乐坏的春秋末期，政治混乱，政权一步步旁落，先是诸侯篡权，但不超过十代；然后是卿大夫篡权，但不超过五代；接着是卿大夫的家臣篡权，但不超过三代。这是孔子根据历史现象总结的规律。孔子认为，在政治清明的时候，政令不应该由大夫阶层发出，而应该由天子发出，也就是国家最高领导人发出。同时，因为国家各方面都搞得非常好了，老百姓自然就不会去非议了。可以说，在当时，孔子提的这个要求是比较高的。有善念，有慎言，有锻炼
我所学的儒家，皆拜我的恩师，“启予国学”创始人杨军先生所授。如果想了解更多，请