“回合”二字，出自古代车站。交战双方战士驾车冲锋，由远及近发起攻击，是为一“合”。双方车辆驰远后，回马再战，是为一“回”。若有一方战力不济，一合之后，不在回马，而是驾车逃跑，则为战败。
图一：秦兵马俑战车及车士位置复原图详解一：据《司马法》载：车一乘有甲士三人，步卒七十二人。（参考图二）
甲士三人的分工是，中间的为“御”，负责驾驶战车。左边为“射”，负责远程攻击。右边为“车右”，是勇力当但，执戈盾，负责近战防御。三人之中，以“左”为尊。其中“射和“御”，属于六艺的教学范畴。“礼、乐、射、御、书、数”在西周，这都是贵族教育课程。
图二：春秋时期车战鱼丽阵型图在常规战争中，甲士三人的位置是固定的。但是春秋战国时期，有些国君好勇斗狠，亲自披甲上阵。为了保护最高首领，“御”在左侧驾车，这需要更好的本领。“车右”更是勇士中的勇士了。故此《左传》中很多战争，同将三人都载入史册。
例如：《桓公三年》：“三年春，曲沃武公伐翼，次于泾庭。韩万御戎，梁弘为右。”
再如：《闵公元年》：“晋侯作二军，公将上军，大子申生将下军。赵夙御戎，毕万为右。”
而在这种情况出现之前，史书里面只是记载“武王灭商战车乘”、“城濮之战晋国战车乘”等，一乘战车就是一个作战单元。跟着车后面跑的徒兵，都是国人身份，奴隶是没有资格打仗的。后来骑兵以其灵活机动性取代了车战，形成了骑步配合的作战单元。
图三：前掌大M41车马坑图详解二依照《周礼》，交战双方下下战书，约定时间地点以及参战人数，为了防止撞车，交战双方的车辙都是事先安排好的，各自走各自的“辙”痕。曹刿曾据“视其辙乱”判断齐师打败。
将军下达作战命令后，战车开始交战，百步左右双方互“射”，战车逼近后“车右”用戈矛交战。如此便是一“合”，近代日语中，还是采用“合战”的说法，比如“源平合战”。
双方战车擦肩而过，由于是冲杀过来的，战车回继续驰远一段距离。如果认为还能再战，则勒马回缰，掉过头来，准备第二“合”，而掉后的这个过程，就是“回”。《左传》里面也记载了些败绩。
比如：《桓公三年》晋国武公跟翼侯作战，翼侯逃跑，结果“骖乃止”，也就是说再逃跑的途中，最边上的那匹马被挂在树上了，没跑成被活捉了去。
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（插图来自中国人民革命军事博物馆