春秋战国的百家争鸣就在于君权与大地主贵族之间的斗争。同时，在这样的时期，周遭都是蛮夷之地，是政见的萌芽时期。正如秦始皇焚书坑儒一样，春秋之时的变法在历史上有很深的影响，至今还在各种文学艺术作品中有所体现。春秋时期，礼崩乐坏，内忧外患，诸侯纷争不休，各诸侯国争相夺取天下。所以孔子的思想重新阐发周公、周代的典章制度，重申周礼。
周公是周人的祖先，周朝就此诞生。“周公之法，例于商鞅”。就此，孔子的思想也就从“礼”转向了“法”。“王位分封制”（周公礼乐制）也基本作古。“分封制”不仅是诸侯争夺天下，更因为诸侯国各有其政治传统。“王之法”不能满足不同诸侯国之间的相互制约，那不利于天下的统一与稳定。春秋战国时期的制度是西周分封制，只要推行王位继承制度，西周就可以统一全国。
孔子的制度是分封制，如果按照西周分封制，周朝就不可能存在，如果按照分封制，周朝就不会灭亡。孔子的制，儒家有人说是秦朝的制，但是可以肯定不是周朝、也不是汉朝的统一封建国家。吕雉与窦太后的父亲王莽起义汉朝不顺利，起兵西迁，吕雉在窦太后父亲汉文帝刘恒的劝谏下，下定决心改革制度，要求封建，但要求实行分封制。
汉文帝刘恒在推行分封制时，出现了一个很大的思想问题，王莽怎么能够把分封制变成一个统一民族政权呢？在窦太后的建议下，王莽一方面是封“王”，一方面是封“侯”。为了避免皇孙窦婴篡权夺位，窦太后想“让”汉朝的制度继续传承至唐朝、元朝、清朝，而这次窦太后与刘恒的想法相反。窦太后认为“侯”是君主，“王”是臣子。在西周晚期，“王”也就是“大国”，但是这些“侯”的实力没有达到王的级别，王在位所拥有的军队数量少，但是大量的军队也就是军队的战斗力都很强。而在汉朝以前，这些大国的“王”对王朝的影响力都很大。