教师，以教书为生的职业。这个职业是人类社会最古老的职业之一。在社会发展中，教师是人类文化科学知识的继承者和传播者。
中华文明中，“教”和“师”两个字几乎是同时起源，都是中国古代最早的汉字之一。据史籍记载，在中国尧舜禹的上古时代，学校被称为叫“成均”，同时也被用作养老、粮仓。那些富有生产经验和社会生活常识的老人被集中起来敬养，同时负责教育下一代。
上古时代的汉语中，“教”字多为动词，“师”字多为名词。“教”字最初专指对一国贵族子弟和初任职官进行舞蹈礼乐教育，对士兵进行搏击军事训练。“师”字经过演变发展不仅是指与军事相关的人，而且还包括从事传统教育、传授军事机能和祭祀、礼节、音乐等知识活动相关的人。
辛勤园丁战国晚期教育典籍《学记》是中国古代一篇教育论文，《学记》是古代中国典章制度专著《礼记》（《小戴礼记》）中的一篇，是中国也是世界上最早的专门论述教育和教学问题的论著。其有一句话“教师者所以学为君也”，这被认为是“教师”一词的由来。
我们平时总说老师好，老师早，那么老师和教师有区别吗？
自古至今，老师和教师是有区别的，“教师”特指教育育人的职业，而“老师”不是，“老师”最初指年老资深的学者或传授学术的人，如《史记·孟子荀卿列传》：“齐襄王时，而荀卿最为老师。”,随着汉语言的发展，老师现在已经是一种口语化的尊称，被频繁在各种场合使用。
桃李满天下关于教师这个职业，最早见于西周金文中，称为“师氏”，简称“师”。这些被成为“师氏”的人是兼职责任较多的高级军官。西周统治者为培养善战的贵族子弟，开办了“国学”，由高级军官“师氏”任教。由于“师”是传授知识的，而“教”又是传授知识的一种重要手段，从而使“教师”一词成为“传道授业解惑”者的美称。
古代对教师的称谓有：
师：教师的通称，自先秦至清未。
师长：含有视老师为尊长之义，是古时候对教师的尊称之一。《韩非子·五蠹》“夫以父母之爱、乡人之行、师长之智，三美加焉，而终不动，其胫毛不改。”,意思是：凭借着父母的慈爱、乡邻的帮助、师长的智慧这三种有利条件同时施加在他的身上，而他却始终不受感动，丝毫不肯改。
师傅：先秦时代对教师的尊称。
师资：先秦时代对教师的敬词。
师保：古代担任教导贵族的学官。
师父：宋朝时代对教师的尊称。
夫子：古代对老师的一种尊称，尤其流行于旧时私塾。
祭酒：汉代始作官学中教师之称谓。
司业：古代教音乐的教师。
助教：国子监教师。
先生：先秦时代的国学教师。
门馆先生：宋元时代对家塾教师的称谓。
门客：宋元时代对家塾教师的另一个称谓。
教授：原为宋代学官，后用以对教书先生的尊称。
老师：古时称年辈最尊的学者为老师。
教谕：宋代京师设立的小学教师。
教习：明代掌课试之事的教师。
教职：原是周礼小宰六职之一，清代时沿用为教师之称。
学官：汉代太学教师。
讲郎：东汉太学教师。
学政：宋代太学的教师。
学正：宋元明清国子监教师。
监学：清中学堂以上设监学，管学生功课及考勤之事。
监丞：明清时期，对太学中国子监教师的称谓。
导师：高等学校或研究机关中指导他人学习、进修、或撰写学术论文的教师或科研人员。
知识拓展：在英语中，teacher只是职称，不能用这个来称呼自己的老师，类似我们教师是职业名称，不能称呼自己的老师“某教师”，在英语口语对话时，男性老师可以直接称呼Mr.，女性老师比较复杂，理论上来说，未婚Miss，已婚Mrs.，对于大学里的教授，需要称呼他们为ProfessorLiu，更高级别的博士，则要称呼为Dr.Liu。