“引车卖浆”一词出自《史记·魏公子列传》，原文是“公子引车入市，侯生下见其客朱亥。”
这位公子就是魏国的信陵君魏无忌，所谓“引车”，并不是说信陵君亲自拉着车或者推着车走，而是说信陵君亲自为侯生驾车，以此表示对侯生的礼遇。因为过去有专门负责驾车的人叫作御者，也就是今天的司机，而地位尊贵的人是安然坐在御者的左面。信陵君听说侯生的贤名慕名而来，为表示诚意，亲自为侯生驾车，接侯生上车后，就往自己府上飞奔而去。此时信陵君的府里高朋满座，正等着见信陵君亲自前去恭迎的“贵宾”呢。
侯生大马金刀地坐在车里，一点都不谦虚，也不说话，只是悄悄地观察信陵君的神情，只见信陵君丝毫没有因为自己的无礼而有愠怒的神色，就开口说要去见自己的一位朋友，这位朋友住在市屠中。信陵君听了，毫不迟疑，立刻掉转马头，改道向市屠而去。侯生的这位朋友是卖浆的人吗？当然不是，他的这位朋友就是朱亥，是杀猪的屠夫。侯生来到朱亥门前，独自和朱亥攀谈了半天，见信陵君依旧丝毫没有焦急、动怒的样子，就登车和信陵君一同回到信陵君的府上。
在这个故事中，只出现了“引车”，并没有提到“卖浆”，但是从“卖”和“市”可以推断出，“卖浆”代表的是买卖市场。在《周礼》中规定百姓从事的行业里，就有商贾这个行业，只是地位卑贱，在“九职”中排在第六位，自然商贾充斥其间的市场也属于低贱的场所。这就明确了一点：“引车”和“卖浆”在这里并不是两种职业、行业，而是表示驾驶马车来到市场，或者是掉转马头来到市场的行为动作。
既然“卖浆”代表的是买卖市场，那么卖的这个“浆”是什么呢？
首先绝对不是豆浆。据说豆浆是在西汉时出现的，当时有孝子刘安用黄豆磨成浆来奉养患病的母亲，使他的母亲渐渐康复，自此豆浆才逐渐流传开来。如果硬将“浆”解释为豆浆，《周礼》中的浆人这个机构岂不是变成了专门磨豆浆的饮料生产公司？
其次，在《周礼》中确实记载了天官系统里一个特别的官府机构——浆人，这个机构里的编制竟然多达人。其中有15名女性，叫做女浆，她们的长官是宦官（在周朝的制度中，但凡机构中有女性职员，其长官都由宦官担任，另外的酒人、盐人都是如此）。浆人的职责，就是负责为天子提供六种饮料，分别是水、浆、醴、凉、医、酏，浆就属于其中的一种饮品。
浆是什么呢？古代的学者们认为这是一种用酒糟酿造的略酸的饮品，有的直接解释为醋水。《说文解字》解释为“酢浆也”，酢也有酸味的意思。六饮中，浆排在水之后，比水多一种酸味，又排在醴之前，比醴的滋味淡。醴是经过一夜酿成的酒，表面还有酒糟漂浮，酒汁和酒糟混在一起的甜酒；凉是用水和酒做成的饮品；医是稀粥中加酒曲制成的饮品；酏是酿酒所用的清粥，也指米酒，甜酒，黍酒。相较于其它四种饮料，浆添加的材料最少，滋味最淡，自然最为廉价。
因为浆是最廉价、最低级的饮料，所以买浆、卖浆、喝浆的多是穷苦百姓。安稳地坐在车里的人自然尊贵，负责驾车的人地位卑贱，甚至一些普通人都养不起牛马，只好自己推车、拉车，引车卖浆也就变成了低贱的职业。到现在，引车指拉大车的，卖浆指做小买卖的，都指平民百姓，浆人就逐渐由一个官府机构，变成卖浆的人这样低贱的职业。