圭笏制度上溯于新石器时代的用玉礼仪，是一种形制繁多、规矩严谨的礼仪程式。按照《周礼》所说，既有六瑞之圭，又有六器之圭。而于六瑞六器之外，又有裸圭、有邸之圭、有瓒之圭、圭璧合制等，既礼之于人，又施用于神。秦皇汉武都曾使用过圭璧以祭天祀日，清代也还用圭璧礼敬神灵。
上图为玉兽面纹圭，新石器时代龙山文化，长20.8厘米，宽6厘米，厚1厘米。现藏于故宫博物院。
玉质已受沁成牙黄色，间有褐色斑。长条形，一端略宽，有刃，另一端钻有二孔。器两面刻画有兽面纹饰，两面纹饰不同，但均为手工刻画而成。此器的纹饰风格类似于新石器时代山东龙山文化玉器，但具体纹饰并不相同，十分少见，有待进一步研究。