齐桓公通过抗击戎狄，救援燕国、卫国、邢国，辅助周天子登基等一系列尊王攘夷的行动，提高了齐国在各诸侯国之间的威望，逐渐拥有了霸主的地位。
新即位的周襄王为了表彰齐桓公为天下安宁做出的丰功伟绩，也为了试探一下他对自己的态度，特意派出了太宰周公孔（也称宰孔）将周天子祭祀祖先用的祭肉赐给齐桓公，齐桓公要去下拜行礼时，宰孔说：“等一下，天子还有还有命令，天子派我来时说，伯舅年高德重、劳苦功高，加赐一级，不必下拜。”于是齐桓公听完就停止行礼，打算直接接受祭肉。
这时管仲赶紧上前拦住，建议齐桓公一定要对周天子表示出最大的尊重，不可违背周礼。
于是齐桓公又神色恭敬地对宰孔说：“天子威严容不得半点冒犯，小白岂敢从命破坏礼法，令天子蒙羞呢？”齐桓公从容下跪行礼，恭敬地接过祭肉。
我们也能从这个历史故事中学到，该谦恭的时候还是要谦恭，不要随意改变规则，尤其是在自己未能脱离别人掌控的时候，保持好自己的态度，或许能让自己走得更长远。