从我国文字字义来看，城是以武器守卫土地的意思，市是一种交易的场所。我国在商代开始出现了城市雏形。中国最早形成城市记载的真正意义上的城市，就是始于西周，建于西安的丰、镐二京，二京分别位于沣水的东西两岸，隔河相望，位于今天西安市的西南方向，西咸新区沣东新城昆明池以北。
周人早期是活动于宝鸡一带的周原地区。约公元前11世纪，灭商以后，周文王在沣水西岸营建丰京，公元前年，周武王在沣水东岸建立了镐京，合称丰镐二京。镐京为两京之主都城，周武王和他的后继者治国理政皆于其中，各诸侯王前来朝拜、贡贺或议事也在此进行，丰京也一直承担着宗法传承作用。
《周礼考工记》记载“匠人营国，方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社，面朝后市，市朝一夫。”匠人营国是指建筑师丈量土地及建设城市。方九里应为每边长九里，旁三门是指每边开三门，国中九经九纬指城内有九条直街、九条横街，每条干道由三条并列的道路组成，经涂九轨指为车轨的9倍，可并排走三辆车，相当于18米，市朝一夫，即市与朝各方百步。左祖为祖庙，右社为社稷坛。
周人以农立国，因此在城市规划建设上打下烙印，国中的道路就像是田中的阡陌一样，把城市划分成不同等级的“井”字，“夫”即一农夫所受之一百亩耕地，被用来作为城市规划用地的基本单位。城市中轴对称、格网布局，体现礼制思想，与周朝社会推行的“礼制”能很好的配合，在后世得到了很好的发扬光大，影响颇为深远。
公元前年，申侯勾结犬戎攻破镐京。周幽王点起烽火求援，众诸侯因以前被烽火所戏而不加理会。周幽王最后被杀于骊山，西周灭亡。其后众诸侯拥立太子宜臼为王，是为周平王。因镐京曾发生过地震受损，残破不堪，又接近戎、狄等外患威胁之下，于是平王在即位后第二年（公元前年），将国都迁至洛邑，开始了东周。
见证了西周王朝三百余年兴衰起伏历史的丰镐二京，也完成了自己的历史使命，逐步淹没在历史的尘埃之下。自此以后，西安地区下一次的都城建设，则要等到公元前年秦栎阳城的修建，这已经是将近年以后的事情。