周公制礼乐制度，作为各级贵族的政治和生活准则，作为维护宗法制度的工具。子曰：“周监于二代，郁郁乎文哉，吾从周。”孔子说：“周代的礼仪制度是参照夏朝和商朝订制的，多么丰富多彩啊！我主张接受周代的。”也就是说，周公在制作礼乐制度时借鉴了夏、商两代的成果，通过改善，形成了周朝的礼制文化，形成了完备的礼法制度。无论是在形式上还是内容上，周礼都要比前朝完善许多，这也是孔子对周礼赞赏有加的原因所在。在春期后期礼崩乐坏的情况下，孔子一直致力于恢复周朝的礼乐制度，并给它加上道德的内涵，以期达到天下大治的目的。但在那个时代，诸侯以抢夺地盘为主，礼乐制度对他们是制约，最终孔子也没有实现自己的理想。
礼（禮），“豊”是行礼之器。
本义:举行仪礼，祭神求福。《说文解字》上说：禮，履也。所以事神致福也。礼最初来源于祭祀。逐步发展后，涉及到生活的方方面面。《中庸》中讲“礼仪三百，威仪三千”，大的礼节三百多条，小的礼仪规范三千多条，由此可见，有多么的复杂和繁琐。
礼需要乐的配合，就像我们现在参加的婚礼一样，既有各项仪式，同时也必须配合欢快的音乐，就是礼和乐的配合。《礼记·乐记》中讲“乐统同，礼辨异”。礼是度量分界，贵贱有等，长幼有差，本质上是等级秩序，所以说用礼来辨异，体现差别，是维护宗法制度的工具。因为礼太过严肃，所以要用“乐”来中和一下。乐是乐舞，乐曲，乐歌的统称，作为礼的辅助手段。用来调和一下，防止礼因为礼的严肃性而带来的负面效益。
《论语》中涉及礼乐的地方比较多，八佾篇体现得更集中。举个例子，八佾舞于庭，八佾也就是八列，一列八人，祭祀时六十四人的舞蹈，这是天子才能用的，诸侯是六佾，四十八人。卿大夫只能四佾，三十二人。这里卿大夫用八佾是僭越礼制的，所以孔子说，是可忍孰不可忍。三家者以《雍》彻，季氏旅于泰山等都是僭越礼制的，所以说礼崩乐坏。