孔子少时家贫，并无固定学塾教师。其父母可算第一教师。据说周游列国时，曾经短期问学于郯子、苌弘、师襄、老聃等。据传从一个难为他的稚童那里也学了一招。
孔子的老师：
相传曾问礼于老聃，学乐于苌弘，学琴于师襄。
1、苌弘苌弘，字叙，古资中县(现资阳市雁江区)人，公元前（-年）。据《图经》载“苌弘、资中人，有祠在青泥坊，数里之内土色尚青。”又据，《庄子.外物篇》载：“苌弘蜀人，被杀之后，血流不止，蜀人藏其血，三年之后化为碧。”成语“碧血化珠”、“碧血丹心”即由此而来。
苌弘博学多才，知天文地理，精星象音律，常与周景王交往，孔子在齐久仰其名其才，于周敬王二年（公元前年）前往周国造访苌弘，求教韶乐与武乐之异同和不解之处。
孔子在请教苌弘韶乐与武乐异同后最后问苌弘道：武乐与韶乐孰为轩轾？苌弘道：武乐为周武王之乐名，韶乐为虞舜之乐名，若以二者之功业论，舜是继尧之后治理天下，武王伐纣以救万民，皆功昭日月，无分轩轾。然则就乐论乐，韶乐之声容宏盛，字义尽美；武乐之声容虽美，曲调节器却隐含晦涩，稍逊于韶乐。故尔武乐尽美而不尽善，唯韶乐可称尽善尽美矣！
对于苌弘博学施教，孔子称谢不迭，并于次年前往齐国聆听了韶乐的演奏，乐得手舞足蹈，如醉如疾，“三月不知肉味”。孔子与苌弘的会晤，史称“访弘问乐”。其六艺（礼、乐、书、诗、易、春秋）中“乐以发和”思想即源于苌弘的乐学理论。
在晋国的“六卿之乱”中，苌弘因帮助范氏和中行氏，赵简子派晋大夫叔向对周王施反间计而将其杀害。现资中发轮镇有苌弘读书遗迹。
2、师襄师襄：春秋时鲁国乐官，擅击磬，也称击磬襄。也有一说是卫国乐官，亦称师襄子。
《史记》里说他“以击磬为官，然能于琴”，师文曾从他学琴，《史记.孔子世家》、《韩诗外传》也都说孔子曾从他学琴。
3、老聃李耳，字伯阳，世称老子，又叫老聃。春秋时期陈国人，出生在河南鹿邑县东。早年担任东周守藏史（相当现今的图书馆馆长）。后因为周朝发生叛乱时，大量典籍被带到楚国，而被免职。
随后又到鲁国生活多年，与孔子来往较多。孔丘曾经适周问礼于老聃，向他学过周礼。后来不忍见周朝衰落，西出丞谷关，守关的令尹（官名）听说他很有学问，就让他写书，于是就有了影响中国两千多年的《道德经》。
他在这部书中提出"无为而治"。认为统治者要治理好国家，应当不干涉人民的行为，不用教育，让他们自然发展。这一观点影响深远，在当今的企业管理理论中，就有人提倡无为而治。
他是道教的鼻祖，认为道是万物的本源。提出道生一，一生二，二生三，三生万物的朴素唯物主义观点。他在中国思想史上的地位，仅次于儒教创史人孔丘。在封建社会中，他的思想有时取代儒学的地位成为统治阶级的主导思想潮流，魏晋时的玄学在中国的盛行，就是明证。