鲁昭公走了，孔子对鲁昭公有感情，孔子生儿子的时候，鲁昭公送给孔子两条鲤鱼，这事孔子还记着呢。——大概是鲁昭公看重孔子的才干，比较欣赏孔子，所以在孔子生儿子的时候，才送给孔子两条鲤鱼。不管怎样，孔子跟鲁昭公有感情，鲁昭公不在国内，孔子很惦念国君，总觉着在国内没意思，没过多久，孔子也来到了齐国。
说到孔子跟鲁昭公有感情，有两件事可以证明，我们不妨说一说。
第一件事，有一次鲁国大夫陈司败问孔子，说鲁昭公知礼吗？孔子说知礼，怎么不知礼？陈司败没有当面与孔子争论。而是等孔子出去后，对孔子的学生巫马期说，我听说君子不偏袒人，不结党。难道君子也偏袒人，也结党吗？鲁国君主从吴国娶了位姬姓夫人，和鲁君是同姓，明明违背了同姓不婚的周礼规定，还称她为吴孟子。你的老师孔子却偏偏说鲁君知道礼。鲁君若是知道礼，还有谁不知道礼呢？巫马期把这话告诉给了孔子。孔子说，我孔丘真幸运啊，如果有错误，别人一定会指出来让我知道。——在这里，孔子怎么不知道鲁昭公违背周礼呢？孔子是礼学大师，明明知道鲁昭公娶于同姓，有违周礼嘛，可是仍说鲁昭公知道礼，这与其说是“为尊者讳”，不如说孔子与鲁昭公有感情，不忍说鲁昭公不懂礼。所以当巫马期把陈司败的话告诉给孔子时，孔子才不感到吃惊、有愧，只是淡淡地说，我孔丘真幸运啊，如果有错误，别人一定会指出来让我知道。这其实是孔子的一句无奈的话，他心里早知道鲁昭公违礼了，别人说出来，他只是不能说而已。这件事说明，孔子也是一位重感情的有血有肉的现实中的人。
第二件事，是鲁昭公在外流浪了几年死了，回葬鲁国，鲁国实际掌权者季孙氏由于忌恨鲁昭公的原因，把鲁昭公的坟埋得离鲁国宗室墓地较远，意思是羞辱鲁昭公、不认可鲁昭公这个国君。后来孔子当上了鲁国的司空，还专门挖了一圈大沟，把鲁昭公的坟和鲁国宗室的坟圈进了一个大圈子里，算是恢复了鲁昭公的名誉，承认了鲁昭公的宗室身份。可见孔子对鲁昭公还是念念不忘、知恩图报的。
再说孔子在齐国，齐景公和晏婴待孔子不薄，供孔子吃供孔子喝。晏婴还奏请齐景公聘孔子为客卿、备为顾问。齐景公经常宴请孔子、向孔子讨教。孔子也是知无不言、言无不尽，以满腔热情关心齐国建设。在齐国几年，孔子过得倒也安适。齐国有一种美妙的乐曲，叫《韶乐》，据说是尧舜时流传下来的乐曲，孔子听了以后，陶醉得好长时间不知肉味。
鲁昭公在外边游荡几年，死了，鲁定公即位，鲁国渐渐安定了下来。齐国有大臣也嫉妒孔子，使孔子得不到重用，孔子又回到了鲁国，继续从事他的教学事业。说到孔子在齐国，有史料称齐景公想重用孔子，晏子阻拦，此概为妄说。因为当时垄断齐国实权的是陈、国、鲍、高等几大家族，齐景公即使想重用孔子，他有实权吗？因此不会存在齐景公想重用孔子，晏婴阻止的情况。尤其晏婴，比孔子大三十几岁，算是孔子的长辈，二人在一起座谈，孔子常请教晏子，晏子常热情指导孔子。晏子岂有嫉妒、踹孔子之理？
临回国前，晏子赠言孔子：我听说，赠人钱财不如赠人良言。君子居住必须选择好的邻居，出游必须选择正确的方向，做官必须选择好的国君。做官选择了好的国君，自己的本领才能容易施展出来，才能建功立业；行动选择了好的方向，才能修养好自己的德行。
孔子一一记下。
后来孔子说，晏子的话，真是君子之言啊！蜈蚣之所以掉了许多腿还能爬行，就是因为辅助它走路的腿多呀。又说，晏平仲（平仲，晏婴字）这个人真是个善于与人交往的人呐，跟他交往久了，就越觉得这个人值得尊敬。
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