《周礼·冬官考工记》篇中提到从事木材制作整治的工匠有：轮人、舆人、弓人、庐人、匠人、车人、梓人。说到“周人上與”，指出周人提倡制车业。再到后来的春秋战国，连年征战，就急需大量的战车和运输车。使得马车和牛车的制造工艺有了极大的完善和提升。
制造车，分为了三个工艺流程：筛选和砍伐木材、制作车、检测（测试）。
车的重要核心部件就是车轮。车轮，承载了整个车的重量、是影响车前进速的主要因素，所以车轮的制作要求极为严格，精密。
车轮分为毂、辐、牙。牙就是车轮最外与地面接触的圆框，即轮圈。清代文字古训学家段玉裁曰：“谓之牙者，如草木萌芽句曲然。车辋必合众曲而成大圆，故谓之辋会。”车轮并不是有一块木料组成，是通过很多块组合形成。在块与块之间接洽的缝隙中，一定要缜密合一，要确保轮子在转动中不能散架。
牙，在转动时与地面产生摩擦力，阻碍轮子转动的速度。而牙的外围凸凹不平则产生的摩擦力越大，车子前进得更慢，因此，牙的外围一定要制作成正圆（接近正圆）。“杼以行泽，则是刀以割涂也，是故涂不附；侔以行山，则是抟以行石也，是故轮虽敝，不甐于凿”解释轮牙触地一面的形状，要根据使用的环境决定。经常行驶在泽地的车，轮牙触地一面要削薄些，这样行驶中，轮牙便不容易沾附泥土；常在山地行驶的车，轮牙上下的厚度要一样，在行驶中轮牙容易耐磨，更不会因为凿孔两侧的牙被磨损导致辐条松动。
“凡揉牙，外不廉，而内不挫，旁不肿。”制作轮牙的木材，需要使用火烘烤并且准确掌握火候，才能让轮牙触地一侧不会断裂，内测（装有辐条的一侧）不会挫损打褶，轮牙两边不会爆裂而臃肿。
毂，是轮轴，车轮中心圆木部分，中间的大孔用来贯穿车轴，利于转动轻快。毂的外周凿出榫眼，用来安装车辐。“辐广而凿浅，则是以大扤”榫眼的深浅极有讲究，太浅，则在组装辐条的时候就会摇晃松动；太深就会造成辐条容易折断。在选择制作毂的木材时，要标记树的向阳面和背阳面，因为向阳面的木质纹理密致坚硬，而背阳面的木质稀松柔软。所以需要使用火烘烤背阳面，使其和向阳面的木质一样坚硬，这样制作出来的毂就不会收缩，导致包裹在毂上面的皮革起疙瘩。
辐，是用来连接毂和轮圈的直木条，每根木条的长度要一致（圆的每条半径都相等），为了让木条在车轮转动中受力均衡，每两条辐条在轮圈、毂上的间距必须相等。书中写道：“凡辐，量其凿深以为辐广。”辐条的宽度要根据毂上面榫眼的深度而定。
车轮制作好后，需要进行严格测试，以到达符合技术要求：
1、“是故规之以视其圜”，使用规来检测轮子是否符合圆形（尽量接近圆）；
2、“萭之以视其匡”，用曲尺测量辐条和轮牙相交处是否是直角；
3、“县之以视其幅之直”，用垂绳观察车轮的上下辐条是否对直；
4、“水之以视其平沉之均”，将两只轮子发那个入水中，观察它们在水中的深浅是否一致（只要是检测制作轮子的木材各处的密度（硬度）是否一致）；
5、“量其薮以黍以视其同”，把黍米放入毂内，观察两支毂中空间是否大小一致；
6、“权之以视其轻重之侔”，使用天平（古代天平）称量两只轮子，看它们重量是否一致。
古代的马车，制造车轮从选材到零件的制作、组装、检测，整个流程极为复杂，同时也说明它的重要性。