西周王室与鲁国的关系，就像父子关系。周天子坐镇镐京，把控全局；鲁国出镇东方，帮周天子监视齐、莒、徐、宋等分封国。周天子以“周礼”治国，把“周礼”当作脸面；鲁国听命而行，不折不扣地在本国执行周礼，不折不扣地传播周礼至周边蛮夷部落。周天子对鲁国也极为照顾，一旦鲁国出现什么麻烦，要钱给钱，要物给物，要兵给兵。周天子还将鲁国树立为道德典型广为宣扬，号召所有诸侯国向鲁国学习。
然而谁也没有想到，鲁国从第五代国君开始出现反转，“僭越周礼”之事频频发生，啪啪啪直打周天子的脸，最后甚至动摇了周朝的国本。这是为何？
（周朝开创者，周武王姬发）一、鲁国屡屡犯禁，视周天子如无物公元前97年，鲁国第四位国君鲁幽公被弟弟姬沸杀死，姬沸自立为魏公，成为鲁国第五位国君。鲁魏公此举，等于左右开弓，给了周天子两记耳光：一是臣杀君，破坏了周礼所规定的君臣关系；二是弟篡兄之位，破坏了周礼之“嫡长子继承制”。杀的是鲁人，违的却是周礼，可是周天子听之任之并无反应。
鲁国第10位国君鲁懿公在位时，又出了件事。鲁懿公的侄子伯御因为不满鲁懿公在周宣王的支持下夺走其父王位，率兵杀死鲁懿公，自己做了国君，是为鲁废公。鲁废公此举，是直接而公开地与周宣王作对，是完全撕破了脸面。周宣王大怒，出兵鲁国，灭了鲁废公。发展到兵戎相见的地步，周王室与鲁国的关系降到了冰点。
鲁国第1位国君鲁惠公在位时，开始公开藐视周天子。当时的周天子是周平王。公元前年，秦国的秦文公大张旗鼓祭祀天地，违反了周礼规定的“只有天子才能祭天”的原则，鲁惠公要周平王惩罚秦国，周平王未加理睬。鲁惠公大怒，也在鲁国举办了一场祭祀天地的大型活动，还请郑、晋、卫三国来观礼，还将祭天活动的总结报告呈送给周平王。这是公开并且当面藐视周平王。
公元前年，周平王驾崩了，由于刚刚迁都洛阳，穷得下葬的钱都没有。臣子们只好赶快把消息放出，让各诸侯国来参加葬礼，然后用他们带来的礼金下葬周平王。大家都等着周王室的乖儿子鲁国带头呢，可是鲁国却带头不来参加葬礼，周平王的大臣等不及了，竟然亲往鲁国索要礼金。寒酸到何种地步！
公元前年，鲁宣公在位，实行“初税亩”的税制改革，鲁宣公将国内田地全部私有化，收取10%的税负。要知道，周朝实行的是土地国有制，所谓“普天之下，莫非王土”，周王室正是从各分封国的“井田”上获取收入的。现在鲁国搞私有制，公变为私，这是釜底抽薪，断了周天子的财路，动摇了周朝的国本。
不久，楚国、郑国、晋国也开始土地私有化改革，周天子的井田制崩溃了，诸侯不必再上缴田赋给周天子，曾经富有四海的周天子成了最穷的人。
之后，鲁国还有很多反周行为，不必一一列举。总之，鲁国已经从周天子的乖儿子变成了反周的急先锋。
（初税亩有利于土地拥有者，却破坏了井田制）二、周天子自身不讲原则是主因鲁国为何变得如此叛逆？周天子不讲原则是一个重要原因。
比如鲁魏公杀鲁幽公事件，处于周穆王时期，周穆王却没有管。有人说周穆王二征犬戎，西征昆仑，东伐徐国，没时间处罚鲁魏公。这是大错特错。周穆王（前--前年）与鲁魏公（前97--前年）同时在位的时间达49年之久，在西征前，他用了约12年时间整顿秩序，并颁布《吕刑》，以严刑峻法治理天下，却对犯上作难的鲁魏公不管不问。很显然，这是纵容，是不讲原则。周穆王为鲁国的“不遵周礼”开了一个坏头。
接下来的鲁废公杀鲁懿公事件，周宣王看起来很讲原则，一怒而灭鲁废公。但实际上，周宣王是个更不讲原则的人。因为此事完全因他主动破坏周礼而起。周礼规定，不管是周王室还是各诸侯国，在王位继承上都要遵循“嫡长子继承制”，鲁国当时的嫡长子是鲁废公的父亲，周宣王却不准鲁国立鲁废公之父为王，强行立了鲁废公之叔姬戏为周懿王。这样公然违反嫡长子继承制，是不是毫无原则可言？结果导致鲁国严重的内乱。至少在鲁国人那里，周宣王失尽民心。
再看鲁惠公僭越祭天事件，也不怪鲁惠公。周平王迁都洛邑后，西周结束，东周开始。新王朝，新气象，鲁惠公觉得周天子应该重新将周礼立起来。恰巧秦文公祭天，违反周礼，于是鲁惠王催促周平王惩罚秦文公。当时除了鲁国，还有像虢国这样的强国是支持周天子的。可是周平王稀泥巴扶不上墙，不敢派兵讨伐不说，疾言厉色的训斥也没有。于是鲁惠公也搞了一次声势浩大的祭天，来讽刺周平王不能坚持原则。
（想重振鲁国的鲁惠公）三、原则在实力面前一文不值其实，周天子不讲原则也是有原因的，不是不讲，而是讲不起，没能力讲了。
从西周到春秋、战国这段时间，是我国生产力发生巨变的时期，生产工具由“金石并用”过渡到铁器，石器逐步退出，青铜器与铁器唱主角。这大大促进了工商业经济的发展，也使得原先用石器不易开垦的荒地大量开垦出来，从而产生了二个实力强大的新阶级——地主阶级和工商业新贵族。
地主阶级和新贵族广泛分布于各诸侯国中，大部分由诸侯国的宗室子弟与卿士分化而来，他们搅动风云，以下犯上，与国君争夺权力，甚至取国君而代之，然后向周天子耀武扬威。曾经有如天网般严密结实的“周礼”，被他们撕扯得七零八落。
周王室临此巨变，却犯了糊涂病，没有及时醒悟，调整政策，顺势而为，以保持先进性，而是被局势拖着走：始而惊怒，暴起镇之，比如周宣王攻杀鲁废公，挽回颜面；继而惊骇，茫然失措，比如周桓王攻打郑庄公，大败，郑国大将一箭“射中王肩”，令周天子脸面丧尽。最后，周天子麻木了，不管了，也就不再讲原则了。
（箭射周天子的郑庄公）和周天子一样，鲁国也处于大变革的风暴眼中，鲁国新兴的地主阶级与新贵族也强力摇撼着这个国家的旧秩序。周礼在新旧势力的交锋中被践踏成泥，鲁国国君没有足够的力量改变现状，只有一个办法：自保。自保不成便被取代。
如前所述，鲁幽公被鲁魏公杀，鲁懿公被鲁废公杀，都是被取代。而鲁惠公逼着周平王去对付秦文公，是想借周天子之力自保，保住“周之强藩”的地位。鲁宣公进行“初税亩”的税制改革，破坏西周赖以生存的井田制，更是自救、自保。因为鲁国国君太穷，只能以此来增加收入，至于伤害到周天子，就管不了那许多了。
不过，“初税亩”救不了鲁国，它在有利于增加国君收入的同时，更加有利于增强新兴地主阶级的实力。新势力的崛起已不可阻挡，鲁国最终在鲁庄公时代出现“三桓之乱”，彻底走向衰败……
（鲁国三桓，新兴地主）结语：国与国之间的关系再好，也不一定禁得住时代大潮的冲刷，努力追赶潮流并引领它才是正途。在这一点上，周王室和鲁国公室做得都不够好。
主要参考资料：《史记》